步侍车舆幽厄中,犹将古训启君衷。
他时改葬怀瞻望,可见当年授受功。
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刘超:东晋大臣,曾侍奉晋元帝。
步侍车舆:步行侍奉车驾。
幽厄:幽困危难。
君衷:君王的心意。
授受:传授与接受,指君臣之间的教导。
刘超在艰难困厄之中,还步行跟随侍奉皇帝的车驾,仍然用古人的训诫来启发君王的心意。后来改葬时人们怀念瞻望他,可见当年他教导君王的功劳。
此诗写刘超在危难中仍以古训启沃君心,尽忠职守。后两句以改葬时人们的怀念,侧面烘托其授受之功,语短情长,褒扬之意明显。