御龙称曩载，仙驾纪前皇。 直谓穷游览，非为务省方。 大君弘覆焘，禁暴抚遐荒。 观兵临碣石，极目眺扶桑。 周区廓灵府，接汉委归塘。 淼淼经纶阔，悠悠控注长。 标空□绝岛，跨日起飞梁。 银阙浮朝气，金台映晚光。 荡秽符神略，安流表会昌。 徒欣奉奇观，倾蠡讵可量？ （《翰林学士集》）（按：此诗原署「左宗卫率府长史弘文馆直学士臣郑仁轨上」。 张步云《唐代逸诗辑存》收入。 ）。