端门万骑锦衣红，迤逦鸣矟下半空。
天极奥居黄道北，瑶池归仗五云中。
金舆影度长廊日，法曲声回广殿风。
泗水昔年曾梦到，拜恩何幸接鹓鸿。
迎驾
全文共 67 字 · 4 句
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注释
端门：宫殿的正门。
迤逦：连绵不断的样子。
鸣矟：响箭，此处指仪仗中的响箭声。
天极：北极星，代指皇帝居所。
黄道：太阳运行的轨道，代指天子之道。
瑶池：神话中西王母的居所，此处比喻皇宫。
五云：五色祥云，指皇帝仪仗。
金舆：皇帝的车驾。
法曲：宫廷音乐。
泗水：水名，在山东，孔子曾在此讲学，此处可能指作者故乡或梦游之地。
鹓鸿：比喻朝官班列。
译文
端门之外，万骑锦衣红艳，连绵的响箭声从半空中落下。天极的奥居在黄道之北，瑶池归来的仪仗在五色云中。金舆的影子穿过长廊的日光，法曲的声音回荡在广殿的风中。当年曾在泗水梦中到过此地，拜受恩典，何等荣幸能置身朝官之列。
赏析
此诗描绘迎驾的盛大场面，前两联写仪仗之盛与皇宫之壮，后两联写车驾音乐与个人感慨。尾联以梦回泗水、拜恩鹓鸿作结，表达对皇恩的感激与荣耀。气象宏大，辞采富丽。