全文共 207 字 · 16 句
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不自量：不知量力。
梯航：登山渡海，比喻艰难跋涉。
虞唐：虞舜和唐尧，代指理想的政治时代。
汩没：沉沦埋没。
驽马恋豆糠：比喻平庸的人贪恋眼前小利。
螀（jiāng）：寒蝉。
伥伥：迷茫无所适从的样子。
宿願：一向的心愿。
超诣：高超的境界。
升堂：入门进阶，指学问达到一定水平。
覇下：霸道之下，指次等的政治。
皇王：王道，指理想的政治。
针其肓：针灸治疗膏肓之疾，比喻挽救颓势。
采薇：伯夷叔齐的故事，指隐居不仕。
读书人立志于道，谁说这是不自量力？山海虽然崇高深邃，行走的人依然可以攀登渡过。况且道是我本来就有的，根本源于混沌之初。哪怕渺小如一粒微尘，也足以铸造出虞舜唐尧那样的盛世。随遇而安就能得到真正的快乐，哪里不是道场？回头看世间，人们沉沦其中实在可悲。我难道不知道吗？只是像劣马留恋豆糠一样。春天听鸟鸣，秋天闻蝉声。这颗心像死灰一样，妄念不再猖獗。想以此结交朋友，满眼却是迷茫之人。近来遇到了你，夙愿得以实现。你的文字果然高超，早早登入了圣人之门。看看那些俗学之流，一个个痴狂不堪。所作所为混杂霸道，无法谈论王道。期待与你合力，用针灸治愈社会的膏肓之疾。一起进入山中，采集野菜作为粮食。
这首诗表达了诗人坚定的道德信念和济世情怀。他认为道在心中，人人皆可成圣，反对随波逐流。通过与樊直夫的交往，找到了志同道合的伙伴，希望能共同致力于整顿社会风气，恢复王道政治。结尾提到隐居采薇，显示了在理想与现实冲突下的退守姿态，兼具儒家担当与道家超脱。