全文共 207 字 · 16 句
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驷马：四匹马驾的车。
辽碣：辽水和碣石山，代指东北边远地区。
王程：奉君王之命出行的路程。
日昃（zè）：太阳偏西。
恢台：盛大、宽阔的样子，此处形容夏日阳气盛。
长蛇：比喻叛乱者或敌人。
皇华：指使者，出自《诗经·皇皇者华》。
温风：暖风，此处指热风。
赩（xì）：红色鲜艳的样子。
俶扰：开始扰乱，指战乱。
饮冰：形容内心忧惧或坚守节操。
阮元瑜：三国时期文学家阮瑀，字元瑜，擅长书札。
剖竹人：指刺史或太守，汉代拜官剖符。
驾着四匹马拉的车登上太行山，漫长的路途一直延伸到辽碣地区。奉旨出行不敢停留驾车，太阳偏西了也没有闲暇歇息。请问现在是什么时候？正是阳气盛大的朱夏明月之时。像长蛇一样的敌人拖延着等待讨伐，上将正准备向北征伐。贤明的君主命令使臣前往，这位使者真是当时的杰出人才。他已经忘记了羊肠坂的险阻，哪里会畏惧这灼热的风？挥动马鞭汗水滂沱而下，攀登悬崖思绪纠结缠绕。炎热的云气像烟火一样升腾，溪谷恐怕都要干涸了。白天的景色红艳得让人害怕，凉爽的风从哪里发出呢？山势漫长，飞鸟坠落，目光所及之处，行车断绝。赵魏之地正值战乱纷扰，安危全指望明智的人。回家的路怎能不怀念？但坚守节操如同饮冰般清苦。会同的传檄文书到达，疑难问题在片刻谈话间解决。何况还有像阮元瑜那样才华横溢的人，翩翩风度掌管书信往来。启发我歌唱赤坂之曲，美好的情谊超过白雪之歌。想着那些治理地方的官员，没有机会手持缰绳随行。
独孤及此诗描写奉命出使途中遭遇的酷热与艰险，同时赞扬了使臣的才干和应对危机的能力。诗中融合了写景、叙事与抒情，展现了士大夫的责任感与友情。