五纪更运，三正递升。
勋华既没，禹汤勃兴。
神武命代，灵睠是膺。
望云彰德，察纬告徵。
上纽天维，下安地轴。
徵师涿野，万国咸服。
偃伯灵台，九官允穆。
殊域委賮，怀生介福。
大礼既饰，大乐已和。
黑章扰囿，赤字浮河。
功宣载籍，德被咏歌。
克昌厥后，百禄是荷。
郊庙歌辞享太庙乐章大明舞
全文共 131 字 · 12 句
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注释
五纪：指岁、月、日、星辰、历数，泛指天道运行。
三正：指夏正建寅、殷正建丑、周正建子，代指改朝换代。
勋华：放勋与重华，即尧与舜。
灵睠：神灵的眷顾。睠，同“眷”。
察纬：观察星象经纬。
偃伯：停止战争。伯，通“霸”，指争霸之战。
委賮：进献财物。賮，同“赆”，送行的财物，引申为进贡。
黑章扰囿：黑色花纹的瑞兽驯服于苑囿。扰，驯服。
赤字浮河：红色文字的祥瑞浮出黄河。
译文
天道运行五纪更替，三正依次递升，改朝换代就这样进行着。尧和舜去世之后，禹和汤又蓬勃兴起。他们神武英明受命于当代，承受着神灵的眷顾。他们望云气而彰明德行，观察星象而昭示徵兆。在上系连天维，在下安定地轴。在涿野征调军队，万国都来臣服。在灵台停止战争，九官都和睦肃敬。远方的异域进献财物，百姓都蒙受大福。大礼已经完备，大乐已经和谐。黑色花纹的瑞兽驯服于苑囿，红色文字的祥瑞浮出黄河。功业宣扬于典籍，德行被咏唱在歌中。能够昌盛他们的后代，承受百种福禄。
赏析
此诗为太庙祭祀中的大型舞曲歌辞，篇幅较长，历叙天道更替、圣王受命、武功文治与祥瑞符应。诗中“五纪更运，三正递升”以天道运行引出朝代更迭，“徵师涿野”“偃伯灵台”写武功与文治并举，“黑章扰囿，赤字浮河”铺陈祥瑞，最后归结为“克昌厥后，百禄是荷”。全诗气势恢宏，典故密集，体现郊庙歌辞颂扬帝王受命、祈福后嗣的典型特征。