忠孝本著，羽翼先成。
寝门昭德，驰道为程。
币帛有典，容卫无声。
司存既肃，庙享惟清。
郊庙歌辞享章怀太子庙乐章登歌酌鬯
全文共 43 字 · 4 句
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注释
羽翼：辅佐的人。
寝门：内室的门，指太子居所。
驰道：天子驰行的道路。
币帛：祭祀用的丝织品。
容卫：仪仗护卫。
司存：掌管祭祀的官员。
庙享：宗庙祭祀。
译文
忠孝本来就是显著的，辅佐的羽翼也先已形成。寝门之内昭示德行，驰道之上作为规程。币帛的祭品有典可依，仪仗护卫悄然无声。掌管的官员已经肃敬，宗庙的祭祀唯有清静。
赏析
此诗为登歌酌鬯乐章，歌颂章怀太子的忠孝德行与祭祀的肃穆。前四句写其生前德业，后四句写祭祀的庄重。全诗以静写敬，语言简净，体现了对太子的尊崇与对礼制的恪守。