十年中都官，未审去宫阙。
一朝使万里，驿骑催早发。
徘徊景阳道，瞻望未央闼。
高城接浮云，佳气正蟠鬰。
我马何迟迟，中情屡如失。
王事戒靡盬，臣心敢它恤。
曷月还归哉，归期幸可必。
五言出都
全文共 90 字 · 7 句
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注释
中都官：指在京城任职的官员。
景阳道：指京城中通往景阳门的道路。
未央闼：未央宫的门，借指皇宫。
靡盬：没有止息，指王事繁忙。
曷月：何月，什么时候。
译文
我在京城做了十年的官，却还没有机会好好看看皇宫的样子。如今一旦要出使到万里之外去，驿站的马匹就催着我早早出发。我在景阳道上徘徊不定，回头望着未央宫的门阙。高高的城墙连接着天上的浮云，祥瑞的云气正浓密地聚拢着。我的马儿怎么走得这么慢啊，我心里头一次又一次地像丢了什么东西似的。可是王命要紧，不敢懈怠，做臣子的哪敢顾恤自己呢？哪个月才能回来呀，但愿归期能够确定下来。
赏析
这首诗写诗人奉命出使、离开京城时的依依不舍之情。前四句写十年京官未识宫阙，一朝远使便匆匆出发；中间写徘徊回望、马迟情失，表现对京城的眷恋；最后以王事为重自勉，并盼望归期可待。全诗情感真挚，语言流畅，展现了忠君与恋乡的矛盾心理。