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罔极：无穷无尽。
覆载：天覆地载，指天地养育之恩。
糜殒：粉身碎骨。
名教：以正名定分为主的封建礼教。
燕卿：指图中忠孝之士，或为泛称。
斧钺：古代兵器，此处指诛杀奸恶。
肥陵：地名，具体所在待考。
泮宫：古代学校。
龟鉴：龟甲和镜子，喻借鉴。
君王和父母就像天地一样，他们的恩情和道义都是无穷无尽的。我们这短暂的一生，哪怕只是一根毫发，也全都是天地覆载之力所赐。我想到古时候的人，他们的节义还留下了可以效法的准则。他们把自己的一生托付给万事万物，就算粉身碎骨也从不吝惜。名教写在书册里，不会随着日月而消蚀。可世道浇薄，大道也衰微了，纲常伦理都掉进了荆棘丛中。我想象古人的风范却追不上，徘徊之间心里满是凄恻。燕卿真是士人中的雄杰，从画像上还能看出他的神色。他谋划时能引出深远的思虑，揣摩事理也穷尽了多方面的见识。朝廷用金印朱绂来宠荣纯美之人，用斧钺来诛杀奸邪之徒。我想把《春秋》的褒贬之法，推广开来昭示天下。肥陵的学宫庭院里，把这些画像收在四面墙壁上。千年之后埋在土里的身躯，精神却回到了翰墨之中。画像高峻地排列着，像星辰一样，让那些奴仆之辈看了也生出叹息。人已经死了，却仿佛还可以求见；想要说话，又只能叹息着沉默。清风飒飒如冰霜，直气森森如剑戟。富贵之人喜欢图画，收藏聚敛穷尽千亿。那些画工虽然画得工巧，可我从这里自己得到了借鉴。我愿意和大家同心，论世时效法盛德。应当让忠孝的风气，从自家开始，再推行到邦国。
这是一首题画诗，借《忠孝图》发挥忠孝纲常之义。诗以天地比君亲，强调恩义罔极，继而感叹世道衰微、纲常沦丧，最后归到以画为鉴、自家刑国的劝勉。全诗议论正大，气格庄重，用典密集而条理清晰，体现了宋人以议论为诗、以学问为诗的特点。