宿昔试安命，自私犹畏天。
劳生系一物，为客费多年。
衡岳江湖大，蒸池疫疠偏。
散才婴薄俗，有迹负前贤。
巾拂那关眼，缾罍易满船。
火云滋垢腻，冻雨裛沈緜。
强饭莼添滑，端居茗续煎。
清思汉水上，凉忆岘山巅。
顺浪飜堪倚，回帆又省牵。
吾家碑不昧，王氏井依然。
几杖将衰齿，茅茨寄短椽。
灌园曾取适，游寺可终焉。
遂性同渔父，成名异鲁连。
篙师烦尔送，朱夏及寒泉。
回櫂
全文共 181 字 · 14 句
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注释
衡岳：衡山。
蒸池：蒸水旁的池塘，位于衡阳。
疫疠：瘟疫。
巾拂：擦拭灰尘的工具。
缾罍：瓶罐。
莼：莼菜，江南特产。
茗：茶。
岘山：襄阳名山，羊祜曾在此立碑。
吾家碑：指杜甫祖父杜审言或父亲杜闲的墓碑，此处可能指家族荣誉。
王氏井：指王献之或王羲之家的井，喻指文化传承。
鲁连：鲁仲连，战国时义士，不愿成名。
译文
过去试着安命，自私地畏惧上天。劳碌的一生系于一物，做客花费多年。衡山江湖广大，蒸池瘟疫偏重。散漫的才能触犯薄俗，留下的痕迹辜负前贤。擦拭灰尘无关眼睛，瓶罐容易装满船。火云滋生污垢，冻雨浸湿棉絮。勉强吃饭添加滑嫩的莼菜，端坐喝茶继续煎煮。清醒的思想在汉水上，凉爽的记忆在岘山顶。顺着波浪翻堪倚靠，收回帆又省去牵引。我家的碑文不昧，王氏的井依然。拐杖将要支撑衰齿，茅屋寄托短椽。灌溉菜园曾经取乐，游览寺庙可以终老。顺应性情同渔父，成名不同于鲁仲连。篙师麻烦你送我，盛夏到了寒泉边。
赏析
此诗写于回棹途中，表达了诗人对过往生活的反思与对未来归宿的思考。通过描写旅途的艰辛与自然的恶劣，衬托出内心的疲惫。引用岘山、鲁连等典故，探讨了名利与隐逸的关系。结尾表示愿效仿渔父，顺应自然，体现了诗人晚年淡泊名利、追求心灵安宁的心态。