中年妄意慕轲雄，白首终希尺寸功。
落落要居流俗外，兢兢恐堕异端中。
仰天俯地犹多愧，饭豆羹藜已过丰。
幸有北窗堪讲学，故交零落与谁同。
北窗怀友
全文共 67 字 · 4 句
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注释
轲雄：孟轲（孟子），战国时期儒家代表人物，以雄辩著称。
尺寸功：微小的功劳或成就。
落落：孤高独立的样子。
异端：非正统的思想或行为。
饭豆羹藜：吃豆子做的饭和野菜汤，形容生活清苦。
讲学：研讨学问。
译文
中年时曾狂妄地仰慕孟子那样的英雄气概，到了白发苍苍的晚年，最终只求建立一点微小的功业。我要保持孤高独立的姿态，置身于庸俗风气之外；又要战战兢兢，唯恐堕入邪僻错误的思想之中。仰望苍天俯察大地，心中仍有许多惭愧；吃着粗茶淡饭，我觉得已经足够丰盛了。幸好还有这北窗可以让我安心讲学读书，只是老朋友都零落散去，还能和谁一起切磋呢？
赏析
此诗反映了陆游晚年对人生理想的反思和对道德操守的坚守。他既不愿同流合污，又担心偏离正道，体现了严谨的自我修养态度。同时，通过“故交零落”的描写，抒发了知音难觅的孤独感，情感真挚深沉，具有浓厚的理学色彩。