神驾驭倒景，太虚时总辔。
玄道不可分，直悟天人际。
群从皆成仙，玩世不计年。
何当事神游，许我笑拍肩。
题洪崖先生像
全文共 51 字 · 4 句
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注释
倒景：指天上最高处，日月之光反照于下，道家以为仙境。
太虚：指天空、宇宙。
总辔：总揽马缰，引申为驾驭、统领。
玄道：深奥玄妙的大道。
天人际：天与人之间的关系与界限。
群从：指随从的众仙人。
拍肩：轻拍肩膀，表示亲昵交往。
译文
神仙驾着车倒行于日月之上，在辽阔的天空中时时总揽着缰绳。那玄妙的大道本来无法分割，只要径直去领悟天与人之间的界限。跟随他的那些仙人们都已经成了仙，他们游戏人间，根本不去计算过了多少年。什么时候我也能参与这样的神游，希望他能允许我笑着拍拍他的肩膀。
赏析
此诗题咏洪崖先生画像，借仙家意象抒发超脱尘世之想。前四句写神仙驭景凌虚、悟道通天，气象恢宏；后四句转写群仙玩世、不计年岁，并以“笑拍肩”作结，亲切自然。全诗语言简淡，意境高远，体现了宋人题画诗借仙喻志的典型手法。