皇华将命得人难，专对非才辄自言。
幸免驱车涉沙漠，尚容载笔侍宣温。
不唯羞屈穹廬膝，无奈常游魏阙魂。
衮职区区未能补，何时餘论奉清樽。
始平公以光得免使北赐之以诗谨依韵酬和
全文共 67 字 · 4 句
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注释
皇华：《诗经·小雅》篇名，指使者。
专对：独自应对，指外交使节。
穹廬：毡帐，指北方少数民族的住所。
魏阙：宫门外的阙门，代指朝廷。
衮职：指三公的职责。
译文
作为皇华使者奉命出使，要找到合适的人很难，我本无专对之才却自己主动请求。有幸免于驱车跋涉沙漠，还能容许我载笔侍奉在宣温殿。不只是羞于屈膝于穹庐之下，更无奈的是我的魂梦常常游于魏阙。我区区微力未能补益衮职，什么时候能奉上余论、陪侍清樽呢？
赏析
此诗为答谢始平公赐诗而作。首联自谦无专对之才而请行，颔联庆幸免使沙漠而侍宣温，颈联写羞屈穹庐、魂游魏阙的矛盾心情，尾联自谦未能补衮职而愿奉余论。全诗情感复杂，既有自谦，又有对朝廷的眷恋，体现了司马光的忠君之情。