油幢红旆届通衢，共听歌诗我不诬。
弭盗初无沈命法，应时谁用辟兵符。
翻然奋袖回罗绮，观者骈肩足袴襦。
早晚天书颁瑞锦，好书乐石遗番禺。
归路致语口号
全文共 67 字 · 4 句
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注释
油幢：涂有桐油的帐幕，指将帅的仪仗。
红旆：红色的旗帜。
通衢：四通八达的大道。
沈命法：汉代惩治藏匿盗贼的法令，此处指严刑峻法。
辟兵符：避兵的符箓。
罗绮：绫罗绸缎，指华美的衣服。
袴襦：裤子和短衣，指百姓的衣着。
乐石：可制乐器的石头，指碑石。
番禺：今广州，泛指岭南地区。
译文
油幢和红旗来到了四通八达的大道上；大家一起听我吟诗，我可不是在说假话。当初平定盗贼，并没有靠什么严刑峻法；当时又有谁用过避兵的符箓呢？人们纷纷翻动衣袖，露出华美的衣裳；观看的人肩并肩，挤得脚上只剩下了裤子和短衣。早晚会有天子的诏书颁下瑞锦；正好把这件事刻在碑石上，留在番禺。
赏析
此诗写归路盛况，颂扬平盗功绩。首联以油幢红旆、通衢听歌开篇；颔联自谦不用峻法、不靠符箓而盗平；颈联写观者如堵、衣袖翻飞；尾联期待天书褒奖、刻石留名。全诗语言流畅，充满自信与豪情。