全文共 233 字 · 18 句
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陈力：施展力量，指为官。
屏居：退隐居家。
承颜：顺承脸色，指侍奉长辈或上级。
疵拙：缺点和笨拙。
卷舒：指进退出处。
愚谷：隐居之地。
湛恩：深厚的恩泽。
大造：大自然，或指皇恩。
弱植：脆弱的植物，自喻。
侨装：寄居的行装。
传车：驿站的车马。
祖帐：饯别的帷帐。
题舆：太守的车，代指州县官员。
叨延：承受邀请。
投分：意气相投。
解携：分手。
江介：江边。
里闾：乡里。
子云：扬雄的字，此处借指文人。
公叔：复姓，此处可能指某位权贵或典故人物。
轝（yú）：车子。
委咽：哽咽。
踌躇：犹豫不决。
徇义：为正义而牺牲。
怀安：贪图安逸。
阙如：欠缺。
往年我曾施展才华做官，中年时退隐居家。那时顺承长辈的脸色逗弄鸟儿，放纵本性观赏游鱼。曾经是安于自己的缺陷和笨拙，确实不是为了议论进退之道。林园的事务越来越简单，烟月的赏玩总是有余。没想到栖身于愚谷这样的地方，没有阶梯奉诏书入朝。深厚的恩泽如同大自然的造化，我这脆弱的植物惭愧于空虚。恭敬地接受命令奔赴仙阙，整理寄居的行装抚摩驿站的车。想到出行打开饯别的帷帐，怜悯离别降下车驾。谁说风期相许，荣幸地承受了特殊的礼数。义气沾湿了投缘的末尾，情感涉及到分手之初。追送饯行扶着江边，光辉照耀着乡里。扬雄应该感到寂寞，公叔为之吹嘘推荐。景物春来变得不同，音容日渐疏远。川原行走稍微平稳，钟鼓声听起来还缓慢。树林隔开了王公的车子，云雾迷蒙了班氏的庐舍。恋亲唯恐哽咽，思德更加踌躇。为了正义应当由此出发，贪图安逸乃是欠缺。愿报答明主的恩惠，走吧，难道是徒劳吗？
诗人初发道中，赠别王司马及诸公。诗中回顾了从隐居到出仕的心路历程，表达了对朝廷恩泽的感激和对亲友送别的依依不舍。同时，诗人也表明了自己在义与安之间的抉择，决心为国效力，情感真挚，语言典雅，体现了儒家积极入世的精神。