全文共 233 字 · 18 句
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筇杖：竹制的拐杖。
刘湛然：道士，作者的朋友。
九节：竹子的一种特征，象征长寿或尊贵。
鹤脰：鹤颈，形容竹节形状。
龙骨：形容竹子干枯后的形态。
西南夷：指中国西南部的少数民族地区。
汉武帝求此：汉武帝曾派人去西南寻找筇竹杖。
四维：四方，代指天下。
蛮貊：泛指边疆少数民族。
僰僮：僰族仆人。
笮马：笮地的马。
紫微垣：中书省的别称，作者任职于此。
簪笏：官帽和手板，代指官场束缚。
长物：多余的东西。
太一祠：祭祀太一神的祠堂。
橘童：神话中随仙人出行的童子。
花鹿：仙人的坐骑。
搘颐：支撑下巴，指休息或沉思。
有客人送给我一根竹杖，它有九个节，是一整根竹子。它的节像鹤颈一样古老修长，像龙骨一样干燥奇特。我问它从哪里来，说是来自西南的夷狄之地。由此想到汉武帝当年为了得到这种竹子，使百姓劳力疲惫。如今圣明的天子，道德教化遍及四方。蛮夷之地都臣服纳贡，各县道都被羁縻统治。僰族的仆人和笮地的马匹，源源不断地进贡而来。这种竹子现在越来越便宜，人们轻视它像对待野草一样。我今年三十七岁，血气还没有完全衰退。况且我在中书省任职，行动都被官场的礼仪所束缚。这根竹杖靠在墙边像个多余的东西，岁月流逝却无处使用。我心里白白爱惜它，可惜它来自天涯海角。忽然接到明主的诏书，让我去拜访太一祠。再次见到刘先生，他的气质容貌清瘦且羸弱。我决定把这根竹杖赠送给他，可以说是物尽其用。希望能稍微帮助橘童出力，好好引导花鹿跟随。你在月下漫步不要离手，看山时可以靠着它休息。微小的物品懒得写信说明，所以特意写了这首关于筇竹的诗。
这首诗以赠杖为题，实则抒发感慨。诗人由竹杖的来源联想到汉武帝的奢靡与当今的和平，再转到自身官场束缚与友人逍遥生活的对比。通过赠物这一细节，表达了对道士朋友自由生活的向往，以及对自己身不由己的无奈。