王阳为孝子，王尊未能非。
管仲有老母，鲍叔独能知。
同途不同行，亦各有所思。
今或有斯人，执鞭吾不辞。
管仲有老母
全文共 51 字 · 4 句
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注释
王阳：汉代王吉，字子阳，为孝子，因不愿离亲远仕而辞官。
王尊：汉代王尊，为忠臣，不以亲老辞官，与王阳形成对照。
鲍叔：鲍叔牙，管仲好友，深知管仲之贤。
执鞭：持鞭驾车，喻甘为他人效劳。
译文
王阳为了尽孝而辞官，王尊却并不因此被人非议。管仲家里有老母亲要奉养，只有鲍叔牙能够体谅他的苦衷。走在同一条路上却有不同的走法，这也是各人心里有各人的考虑。如今如果真有这样的人，我就是给他拿着鞭子赶车也绝不推辞。
赏析
诗由王阳、王尊的不同选择引出管仲与鲍叔牙的知己之情，说明孝与忠、仕与隐本可各行其志，关键在于彼此理解。末句“执鞭吾不辞”表达对这类人物的敬慕，语言简淡而意蕴深厚。