全文共 207 字 · 16 句
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八箴：指勤、谨、和、缓、公、廉、忠、信八条箴言。
毂：车轮中心穿轴的圆木。
轼：车厢前供扶手的横木。
轸：车厢底部四周的横木。
衡：车辕前端的横木。
窳：粗劣、不坚固。
玉节：玉制符节，指官员出使凭证。
三峨：峨眉山三峰。
簪缨：冠簪和帽缨，代指官位。
延英：唐代宫殿名，代指朝廷。
各种工匠的活计都聚在一辆车上，各种品行的根基都在一个诚字上。反过来要求自己，万物之理便都具备了，一举一动都和诚一起运行。勤就像车轮下的毂在转，谨就像车前横木那样稳当。用和缓来驾驭它，缰绳舞动，锡鸾铃铛鸣响。廉是车轸所向往的，公是车衡所主持的。更应当以忠信为主，车轴端正了，车厢自然平稳。这个道理谁没有呢？只是白天黑夜把人的清明弄昏了。不诚便什么都没有，器物粗劣，车辙容易倾覆。李公的才具就像大车，能走远路而不计较里程。八样东西锤炼得精良，全都从一诚中生出来。玉节指向天的西南，三峨山高峻峥嵘。志向虽然在职位上受屈，自身却已比名声更荣耀。绍兴年间的博士翁，四十岁就辞去官职。福庆钟聚在侍御史身上，勇敢地与雷霆争胜。清风激励百世，需要李公来振兴家声。带着这八字箴言，东归去侍奉延英殿。
此诗以车为喻，阐发勤谨和缓公廉忠信八箴，归本于诚。诗中毂、轼、轸、衡、轴、箱层层设喻，理趣兼备。后半赞李公才具德望，勉其亢家声、侍延英。全诗议论精严，比喻生动，见宋诗以理入诗之特色。