入仗魂惊愧草莱，一声清跸九门開。
晖晖日傍金舆转，习习风从玉宇来。
流落生还真一芥，周章危立近三槐。
道傍倘有山中旧，问我收身早晚回。
次韵曾子開从驾二首其二
全文共 67 字 · 4 句
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注释
入仗：进入仪仗队行列。
草莱：杂草，比喻平民身份。
清跸（bì）：皇帝出行时清道戒严的声音。
九门：京城九座城门。
金舆：皇帝的车子。
玉宇：华丽的宫殿。
流落生还真一芥：漂泊一生终究像一粒小草籽。
周章危立近三槐：惊慌失措地站立靠近三棵槐树（指三公之位）。
山中旧：山中的老朋友。
收身：收敛身心，指退隐。
译文
混入仪仗队中感到魂魄惊恐，惭愧自己本是草莽之人，一声清道铃声响起，九座城门打开。阳光照耀着皇帝的金车转动，习习凉风从玉宇吹来。漂泊一生最终还原为一粒微小的草籽，惊慌地站立在三槐树下（指高位旁）。如果路边有山中的老朋友，他们会问我什么时候收起身心回归山林。
赏析
此诗写随驾时的紧张心情和对官场的疏离感。将自己比作草芥，表达对权力的敬畏与恐惧，以及对归隐生活的渴望，反映了苏轼内心的矛盾与挣扎。