生笑长裾曳，仍羞下泽奔。
据鞍非马援，叱驭岂王尊。
汗血能观国，的卢终感恩。
莫欺驺马瘦，挥策诸金门。
道逢乡人笑仆驺马之瘦
全文共 51 字 · 4 句
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注释
长裾：长长的衣襟，指士人服饰。
下泽：低湿之地，此处指泥泞道路。
马援：东汉名将，曾言“男儿当死于边野，以马革裹尸还葬耳”，常据鞍顾盼以示勇健。
王尊：西汉官员，以叱驭（喝令车夫）过险峻的九折坂闻名，喻不畏艰险。
汗血：即汗血宝马，传说能日行千里。
的卢：刘备坐骑，相传有妨主之说，但刘备骑它跃过檀溪脱险。
驺马：驾车或随从的马匹。
译文
我笑着整理拖在地上的长袍衣角，却因在泥泞道路上奔跑而感到羞愧。我并非像马援那样能安稳地坐在马鞍上展示英武，也不具备王尊那种在险途中呵斥车夫的勇气。但这匹马若能像汗血宝马一样为我效力，即便它是被认为不吉利的的卢马，最终也会感念我的恩情。请不要嘲笑我的随从马匹瘦弱无力，挥动鞭子照样可以驰骋于通往朝廷的金门大道。
赏析
诗人通过自嘲马瘦，实则表达虽处困境仍怀报国之志。运用马援、王尊典故自谦，又以汗血、的卢比喻马之潜力，展现了乐观豁达的心态和对未来的期许。