颜驷老为郎，三世终不遇。
奉春脱挽辂，暂见若平素。
功名岂不佳，用舍真有数。
况逢尧舜朝，士多无著处。
赫赫金门開，燕子皆鹓鹭。
天颜若春温，戰栗心恐怖。
奏事幸无他，求福安敢预。
李侯衡湘来，朝谒苦未屡。
入对明光宫，爽气回天顾。
立持使者节，褒语宣朝路。
自结明主知，千载实旦暮。
富贵在子耳，江南那久住。
努力加饭餐，稳上青云去。
送李侗诱中将漕江东
全文共 168 字 · 13 句
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注释
颜驷：汉文帝时郎官颜驷，历经三朝未被重用，比喻怀才不遇。
奉春：娄敬被封为奉春君，建议刘邦迁都长安。
脱挽辂：解开拉车的绳子，指放弃原有工作。
鹓鹭（yuān lù）：鹓鶵和鹭鸶，比喻朝班整齐的官员。
明光宫：汉代宫殿名，此处指皇宫。
使者节：符节，代表皇帝出使的凭证。
旦暮：早晚之间，形容时间短促或机遇难得。
青云：比喻高官显爵。
译文
颜驷老了还是个郎官，三代人都没遇到赏识他的人。奉春君解开拉车的绳索，初次见面就像老朋友一样。功名难道不好吗？任用与否真有定数。况且遇到尧舜般的圣朝，很多士人却没地方施展。金光闪闪的大门打开，燕子都变成了鹓鹭般的朝臣。皇帝脸色温暖如春，臣子心里却战栗恐惧。奏事希望没有其他意外，求福怎敢预先干预。李侯从衡湘来到京城，朝见次数很少。进入明光宫应对，爽朗的气度赢得了皇帝的回顾。手持使者符节，褒奖的话传遍朝廷道路。既然得到了明主的赏识，千年机遇就在朝夕之间。富贵全在你手中，江南哪里值得久留。努力多吃饭，稳稳地登上青云直上。
赏析
此诗祝贺友人获得皇帝赏识并被委以重任。通过颜驷的典故反衬友人的幸运，描绘了朝堂的庄严与紧张氛围。鼓励友人把握机遇，离开江南前往更高职位，充满了积极向上的进取精神和对友人的殷切期望。