龙驰驾，玉辂俨宸威。
天仗下端闱。
华旌翠羽笼黄道，赫奕照晨晖。
大哉仁孝逾尧舜，圭瓒罄虔祈。
神灵肸蚃来歆答，万寿保纯禧。
导引·龙驰驾玉辂俨宸威
全文共 62 字 · 5 句
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注释
玉辂：皇帝乘坐的玉饰车驾。
宸威：帝王的威仪。
端闱：宫殿正门。
黄道：此处指天子车驾经过的御道。
圭瓒：祭祀用的玉制酒器。
肸蚃：神灵感应、弥漫的样子。
歆答：神灵享用祭品并回应。
纯禧：纯正的大福。
译文
龙驾奔驰向前，玉饰车驾显出帝王威仪，仪仗队伍从宫门缓缓下来。华美旗帜和翠色羽饰遮护着御道，亮堂堂地映着清晨阳光。皇帝仁爱孝顺，实在胜过尧舜，他捧着玉制酒器，把虔诚祈祷全部献上。神灵受到感应，降临享用祭献并作出回应，保佑君主长寿，守住纯正的大福。
赏析
这首导引用于宫廷祭祀场合，主旨是颂扬皇帝仁孝与敬神之诚。上片铺陈车驾仪仗，气象庄严；下片以尧舜作比，写祈祷感神、降福长寿。语言典雅，铺排与用典结合，体现郊庙歌辞庄重堂皇的风格。