全文共 245 字 · 6 句
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1. 牧：郊外牧地。
2. 谓：使，命令。
3. 仆夫：驾车的人。
4. 棘：急。
5. 郊：城外。
6. 旐（zhào）：画龟蛇的旗。
7. 旄（máo）：旄牛尾装饰的旗。
8. 旟（yú）：画鹰隼的旗。
9. 旆旆（pèi）：飘扬貌。
10. 悄悄：忧愁貌。况瘁：更加憔悴。
11. 南仲：周宣王大臣。方：朔方。
12. 彭彭：车马盛多貌。央央：鲜明貌。
13. 𤞤狁（xiǎn yǔn）：北方部族。襄：除，一说平定。
14. 方华：正开花。载途：满路。
15. 简书：写在竹简上的军令。
16. 喓喓（yāo）：虫鸣声。草虫：蝗虫类。
17. 趯趯（tì）：跳跃貌。阜螽（zhōng）：蚱蜢。
18. 降（xiáng）：下，指心安。
19. 卉木：草木。喈喈（jiē）：鸟鸣声。
20. 执讯获丑：捉到俘虏。讯，审问。丑，众。
21. 夷：平定。
我出我的车，到那牧地。从天子那里，命令我来了。召唤那车夫，让他装载。王事多难，十分紧急。我出我的车，到那郊外。设起这旐旗，竖起那旄旗。那旟旐飘扬，为何不猎猎？忧心悄悄，车夫更加憔悴。王命南仲，到方地筑城。出车彭彭，旗旐鲜明。天子命我，筑城朔方。赫赫南仲，把𤞤狁扫平。昔日我去时，黍稷正开花。今日我回来，雨雪满路。王事多难，没有空安居。难道不想回家？怕这军令。草虫喓喓，蚱蜢趯趯。没有见到君子，忧心忡忡。既见到君子，我心才安。赫赫南仲，讨伐西戎。春日迟迟，草木萋萋。黄莺喈喈，采蘩的人众多。捉到俘虏，就回来了。赫赫南仲，把𤞤狁平定。
《出车》写南仲北征𤞤狁的事，是《小雅》里一篇有史可考的诗。前两章写出发：出车、设旐、建旄、旟旐旆旆，旗色一片，而“忧心悄悄”四字，把将士的心事点出来。第三章写筑城朔方，“赫赫南仲”开始出现。第四章“昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途”，十六个字写尽一年征战，后世《采薇》的“昔我往矣，杨柳依依”正从此出。末两章一写西戎，一写归途，收在“执讯获丑”与“𤞤狁于夷”，功成而还。