晓与诸孙别，依然颇动怀。
去乘兰棹稳，行得綵衣偕。
渔父遥连市，村扉半掩柴。
夜来溪上宿，梦已在高斋。
早离温江夜泊白沙步
全文共 51 字 · 4 句
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注释
温江：指温州附近的河流。
白沙步：渡口名。
诸孙：众多的子孙后代。
兰棹：木兰木做的船桨，代指精美的船只。
綵衣：彩色的衣服，典出老莱子戏彩娱亲，此处指穿着鲜艳衣服的孩子或家人。
高斋：高雅的书房或居所。
译文
清晨我与众多子孙告别，心中依然涌起难以抑制的感伤情怀。我们乘坐着平稳的兰舟离去，同行的家人们穿着色彩鲜艳的衣裳。远处的渔父连着市集，村庄的门扉半掩着柴门。夜晚我在溪边停泊住宿，虽然身在旅途，但我的心早已飞回了那熟悉的高雅书斋之中。
赏析
此诗记录了离乡途中的情景，前两句写离别之愁，中间写景，最后以梦回高斋收尾。表达了诗人对家庭生活的眷恋和对宁静居所的向往，情感细腻，画面温馨。