圣主乐忠諫，曲从如转圜。
玉色粹阳春，至仁生自然。
所惭群臣愚，无以称開延。
贱生何为者，侧足青规前。
顽石不可鍊，安能补高天。
狂简昧大体，所依官长贤。
有如骖之靷，左右随周旋。
庶几助山甫，衮职无尤愆。
缅思老成人，阻亲函丈筵。
岂不寸心劳，动为纒徽牵。
何当执寿巵，跪起得差肩。
相顾藐无期，瞻望徒悁悁。
又和并寄杨乐道十二韵
全文共 155 字 · 12 句
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注释
转圜：转动圆环，比喻从善如流、容易转变。
玉色：指帝王容颜。
开延：开导延纳。
青规：青色的规谏，指谏官之职。
狂简：志向高远而处事疏阔。
骖之靷：骖马胸前的皮带，喻辅助。
山甫：仲山甫，周宣王时贤臣，喻指杨乐道。
衮职：君王的职责，也指三公之职。
函丈：讲席，指师长。
寿巵：祝寿的酒杯。
悁悁：忧闷貌。
译文
圣明的君主乐于听取忠谏，他采纳意见就像转动圆环那样顺畅。天子的容颜纯粹如阳春，那至高的仁德自然生发。我们这些臣子愚钝，惭愧没有什么能配得上君王的开导延纳。我这个微贱之人算什么呢，只能侧身站在青规之前。我像一块顽石不可雕炼，怎能补益高天。我狂放疏阔不明大体，所依靠的是官长贤明。我就像骖马胸前的皮带，左右随着他周旋。希望能辅助像仲山甫那样的贤臣，使衮职没有过失。遥想那位老成之人，我受阻不能亲临他的讲席。难道我不费心思吗，但一动就被缰绳牵绊。何时能捧着祝寿的酒杯，跪起之间得以比肩。相顾渺茫无期，只能瞻望而徒然忧闷。
赏析
此诗和答友人并寄杨乐道，表达对圣主纳谏的赞颂、对自身愚钝的惭愧以及对贤长官的依倚。诗中连用顽石、骖靷等喻，自谦中见真诚。后半写思念老成之人而不得亲近，以寿巵差肩为盼，末以瞻望悁悁收束，情意深长，语言典雅。