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曹：曹州，今山东菏泽一带。
都门：京城之门，指汴京。
宿舂：隔夜舂米，形容准备匆忙。
髫稚：垂髫儿童，指小孩。
豳风：《诗经》篇名，多写农事，此处喻百姓淳朴爱戴之情。
骠驄：黄白色的骏马。
昆瀛蓬：昆仑、瀛洲、蓬莱，传说中的仙山，喻高雅之地或友人所在。
困蒙：愚昧无知，此处指被琐事困扰。
收拾行装逆流而上回到京城，满怀喜悦地瞻望东方的城门。因为出发仓促，连隔夜的米都没来得及舂好，随从和车马都显得十分匆忙。全城成千上万的人涌出来送别，连小孩子也跟着老人一起赶来。他们拉着我的衣袖强行挽留，道路狭窄得连马匹都无法通行。我志向微小且无甚才干，举止也不像英雄豪杰。就像田间的沟渠不知自己的笨拙，腐朽的木头哪里称得上精工雕刻？但我仍怜惜田间劳作的百姓，希望他们的衣食能够充足。我的政绩考核仅列第六等，官阶品级也只在下中。没想到这里的百姓如此念我，如同怀念《豳风》中的贤君一般。最终惭愧自己名声不显，无法书写什么伟大的功绩。世事无常，万物变化也没有终点。顺应时势日日更新，应对和谐无穷无尽。耻于做公孙龙那样坚白同异的诡辩，去区分偏颇与中正。由此知晓天命降临，只觉得内心本源空明。思念你这位天赋异禀的朋友，汗水流淌在你的骏马之上。我们结交虽不算早，但步伐一致如登仙山。岁月让人惊叹，昔日孩童如今已戴冠束带。分别过了三个秋天，今天终于再次相聚。你的新诗意境深远，如清月照亮了我困顿蒙昧的心灵。可怜我蹇滞无成，只能作为过客感谢各位公卿。
这是一首酬答诗，前半部分回忆离任时的盛况与自谦，后半部分抒发对友人的思念及重逢的喜悦。诗中既有对仕途坎坷的感慨，也有对友情珍贵的珍视，情感真挚，语言流畅，展现了宋代士大夫的内省与交游生活。