君马良，乘乘黄。
仆臣御，守法度。
乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
假使四牡，项领无害。
六辔如组，周旋中规，折旋中矩。
听和鸾之声，遵康庄之路。
马不骇舆，君子安处。
如欲登九折之险，走羊肠之阻。
蒙犯霜露，跌踢风雨。
虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔。
君马黄
全文共 133 字 · 10 句
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注释
君马黄：乐府旧题。
乘乘黄：驾车用的黄色马。
仆臣御：车夫驾驭马车。
三驱：古代狩猎制度，网开一面，只围三面。
失前禽：放走前面的猎物，象征仁德。
诡遇：违背法度的偶然捕获。
四牡：四匹公马。
项领：马颈。
六辔：六根缰绳。
组：丝带，形容缰绳整齐。
规、矩：圆规和曲尺，比喻合乎法度。
鸾：车铃。
康庄：宽阔平坦的大道。
骇舆：惊动马车。
九折：险峻曲折的山路。
羊肠：狭窄崎岖的小路。
造父、王良：古代著名的驾车能手。
译文
国君的马很优良，驾车的都是黄色的骏马。车夫们严格守法度，宁可遵循“三驱”之礼放走前方的猎物，也不愿通过违背规矩的方式去侥幸捕获。即使有四匹壮马，脖子粗壮也无妨；六根缰绳像丝带一样整齐，转弯时符合圆规，折返时符合曲尺。听着车铃和谐的声音，走在宽阔平坦的大道上。马不惊扰车辆，君子安然处之。如果想要登上九折坂那样的险路，走过羊肠小道般的阻碍，冒着霜露，跌倒在风雨中，即使是造父和王良再世，我也不知道他们该怎么办。这首诗以驾车喻治国修身，强调守正不阿的重要性。
赏析
此诗运用比兴手法，以驾车之道喻为人处世及治国之理。前半部分描写从容合规的驾驶，象征君子坦荡；后半部分设想险境，突出常规手段的局限。寓意深刻，逻辑严密，体现了儒家正统思想，风格庄重典雅。