功名剩拟著先鞭，永诀於今十九年。
地下那知多岁月，人间别是一乾坤。
生前桂籍身如在，死后芸编子竝传。
己巳归藏无欠事，独怜埋玉重凄然。
挽都务弟其一
全文共 67 字 · 4 句
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注释
著先鞭：祖逖闻鸡起舞的故事，比喻争先立功。
永诀：永远的离别。
桂籍：科举及第的名册，代指功名。
芸编：书籍，芸草防虫，故称芸编。
己巳：干支纪年，指埋葬的时间。
归藏：入土安葬。
埋玉：比喻优秀人物的死亡。
译文
生前我曾多次设想你要奋起直追、建功立业，没想到永别至今已经十九年了。地下世界哪里知道过了多少岁月，人间却是另一个完全不同的乾坤。你生前考中科举，身影仿佛还在眼前；死后你的著作由儿子们一同流传下来。己巳年你归葬入土，没有什么遗憾的事情，只是独自怜惜你这如玉般的人物被掩埋，心中倍感凄凉。
赏析
这是一首悼亡诗，追忆弟弟卫宗武（或族弟）的生平。诗人通过对比生前的壮志与死后的沉寂，表达了对亲人早逝的深切悲痛，同时也欣慰于其文学成就得以传世。