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舳舻：船头和船尾，泛指船只。
水衡：水衡都尉，汉代官名，掌水及税收，这里借指管理河渠的官员。
荩臣：忠臣。
劬：劳累。
锡命锡诰：赐予任命和诰命，指封赏。
军队之外，国家肢体强健；军队之内，国家躯体壮实。把财赋都收拢归公，每年就能多备军饷。东南的船只首尾相接，一路向上游驶去。它们浮在江上，浮在淮上，又逆着汴河的急流而上。汴河的水流忽大忽小，没有固定的规律，管水的官员也管不过来。人们只担心河水漫溢毁坏东西，却不担心船只搁浅。船一搁浅，粮食就翻覆，粮食又怎么够用呢？国家大计的总数，一万里面只有六百能到。丝帛货币等杂货，比粮食还多出三倍。要说主管漕运的人，那可是大王的忠臣。他天天忧虑河水干涸，费尽心思运筹谋划。用船装土，约束水流，束住渡口。百步之间，船排得像牙齿和牙龈一样密。早上涨水晚上退水，滞留的船只鳞次栉比。屡次向朝廷请求，朝廷却不能马上答复。上上下下奔走经营，风吹日晒。他亲身劳苦，秉持心志有操守。读书人难道没有俸禄吗？看看这位，就该感到惭愧。别人因荣耀安逸，他却因劳苦而消耗。但愿能报答他的劳苦，赐给他任命和诰命。
这是一首反映漕运艰辛的政治诗。诗人先写漕运之利，再写汴水无常、舟船搁浅、粮食损耗之弊，最后赞扬主管官员勤勉尽职，呼吁朝廷予以封赏。全诗以四言为主，古朴劲健，叙事与议论结合，体现了梅尧臣关注现实、针砭时弊的创作精神。